Meskipun membawa nama Yaris, Yaris Cross tampil lebih gagah karena membawa bodi dengan ground clearance lebih tinggi.
Di bagian dapur pacunya, mobil ini dipercaya akan menggunakan mesin 1.500 CC yang dilengkapi teknologi Dynamic Force.
Tidak hanya mesin biasa, Toyota Yaris Cross juga tersedia dalam pilihan mesin hybrid.
Dapur pacu bernama Toyota Hybrid System II tersebut akan memadukan penggerak dari mesin dengan empat roda listrik E-Four milik Toyota.***